饶由远古时期的礼乐器发展而来，盛于商代，宋后渐少使用。 　
　铙：原是原始社会末期象征氏族贵族权力的礼乐器，用陶土制成；迄今为止所见的远古实物是1955年在陕西长安客省庄出土的新石器时代陶铙，距今约4000多年。 　　
  铙盛行于商代，是军队中所用乐器之一，可手持或植于座上演奏，商代的铙为青铜铸造，外形似倒置的钟，体小而短阔，下有中空短柄，装入木桶柄后可执，以棰敲击当口方形鼓起处而鸣。
　铙因其形体不同而有大铙、小铙之分。大铙如湖南宁乡出土的商象纹大铙；由多枚铙组成一套的称为编铙，小型编铙一般为三枚一组。在河南安阳殷墟妇好墓出土五枚一套的编铙，已构成四声音阶，能发出相当于现在C调的sol、la、do、fa、sol五个音。 　　宋代出现了与钹相似的铙。北宋和辽时，铙曾用于皇帝仪仗中的《鼓吹乐》里。后世久已不用。

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